Dalam mengoperasikan traktor pertanian, kita menghadapi berbagai kondisi kritis sbb: (1) keterbatasan kapasitas traksi; traktor tak mampu berjalan akibat beban tarik yang berlebihan (overload) menyebabkan mesin macet (stalledĀ engine) atau roda selipĀ berlebihan.       (2) ketidak-seimbangan longitudinal; traktor terjengkang atau terbalik ke belakang ketika melintasi tanjakan atau melintasi tunggul pohon.       (3) ketidak-seimbangan [...]